Menurut laporan media asing, sebuah pasukan penyelidik di University of Glasgow di UK telah mengembangkan prototaip pertama kulit elektronik yang dapat menghasilkan tenaga, yang dapat memperoleh maklum balas taktil tanpa menggunakan sensor sentuh khas.
Sebelumnya, pasukan penyelidik dari University of Glasgow menerbitkan makalah penyelidikan dalam IEEE Transactions on Robotics, yang menerangkan penutup kulit solar yang fleksibel tanpa penggunaan sensor sentuh mahal yang direka khas. Bagaimana manipulator anda berinteraksi dengan objek lain.
Pertama, satukan susunan sel suria miniatur pada permukaan polimer fleksibel untuk mencapai dua tujuan. Bateri memberikan tenaga yang mencukupi untuk menggerakkan penggerak mikro yang mengawal aktiviti manipulator; pada masa yang sama, bateri memberikan maklum balas taktil yang unik untuk manipulator dengan mengukur perubahan dalam output sel suria.
Apabila objek mendekati permukaan bateri, cahaya yang sampai ke permukaan akan berkurang, dan tenaga yang dihasilkan oleh bateri berkurang ketika cahaya menjadi lebih gelap. Akhirnya, apabila objek menyentuh dan menutupi manipulator, tenaga bateri menjadi sifar. Dan, dengan menjelaskan tahap tenaga setiap bateri dengan bijak, kulit manipulator dapat mengesan bentuk objek yang berdekatan dengannya.
Sumber gambar: Universiti Glasgow
Selain sel suria, LED inframerah juga memainkan peranan penting. Penyelesaian ini menggabungkan sekumpulan LED sederhana antara sel suria dan memancarkan cahaya inframerah ke objek. Dengan mengukur masa yang diperlukan cahaya untuk memantulkan dari objek, kulit dapat merasakan jarak antara objek dan manipulator.
Menggabungkan maklumat yang dikumpulkan oleh sel suria dan LED inframerah, pemproses kulit dapat menyimpulkan jarak, kedudukan dan tepi objek, dan menyalin banyak parameter yang berkaitan. Sebaliknya, menggunakan kaedah tradisional memerlukan sensor sentuh tradisional untuk mengukur parameter ini. Semua data di atas membantu manipulator untuk menangkap objek, seperti bola getah.
Ketua pasukan penyelidik mengatakan bahawa ini adalah kulit elektronik pertama di dunia yang dapat menghasilkan tenaga dan dapat memberikan maklum balas taktil tanpa sensor sentuh khas. Kulit itu sendiri adalah sumber tenaga, mampu menggerakkan lengan dan alat yang melekat pada permukaannya. Lebih-lebih lagi, tenaga yang dihasilkan oleh bateri dapat disimpan di dalam peranti, seperti supercapacitor fleksibel yang dikembangkan oleh pasukan penyelidik untuk digunakan dengan kulit, sehingga bateri tidak perlu terkena sinar matahari untuk bekerja.
Penyelidikan ini bermaksud selangkah lebih dekat untuk merealisasikan prostesis yang digerakkan sepenuhnya secara autonomi. Kulit fleksibel prostesis yang digerakkan sepenuhnya diperbuat daripada peranti dengan kos yang lebih rendah. Dengan keupayaan penginderaan kulit yang terpasang, kulit dapat mengenalinya bahkan sebelum menyentuh objek.
Menurut laporan, pasukan penyelidik juga berusaha menerapkan manipulator ini pada lengan robot, mirip dengan robot di kilang pembuatan kereta. Apabila objek yang tidak ingin anda sentuh dirasakan, sensor kulit robot&# 39 akan menghentikan pergerakan lengan. Berdasarkan ini, pasukan penyelidik percaya bahawa teknologi tersebut diharapkan dapat mencegah kemalangan industri di masa depan.
